什麼是粗大動作？
指頭頸部、軀幹、四肢等大肌肉的動作。相對於手、眼的細動作（手臂、手掌、手指、嘴唇、顎、舌頭、眼皮、眼球）。
LEVEL 1：平地跑跳沒問題，爬樓梯不需要扶手或支持物。
這個階段尚無需要行動輔具協助，可能需要預防走失的輔具，如：衛星定位器、手錶。
LEVEL 2：可以平坦地面行走，但不行坦的地面相當吃力，爬樓梯時需要扶手或支持物。
這個階段的重點是：預防跌倒。常見有手持式移位輔具 (單手拐、K型拐、腋下拐、前臂拐)、洗澡椅、止滑設施、防跌褲。
走路越不穩的人，需要底面積越大的手持式移位輔具。但是底面長度大於樓梯間距的輔具(大的K型拐和助行器)，就不適合上下樓梯時使用。
腋下拐 使用教學
使用腋下拐主要靠手臂力量支撐身體，若長期重壓腋下，可能造成臂神經叢損傷。建議可以改用前臂拐，前臂拐還有一個好處：不用時可以掛在手臂上。當你上廁所時，不用擔心像腋下拐沒地方放，或是掉到地上。
LEVEL 3：行走需要扶著支持物，或是透過他人扶持。
常見有手持式移位輔具（助行器、助行車）、輪式移位輔具（輪椅、便器洗澡椅）、移位腰帶。
輪椅千萬不能當助行器用，當跌倒的時候，推輪椅和使用助行器的施力點如下圖箭頭。助行器會穩如泰山，輪椅剛好又沒有防傾桿或是防傾桿往上翹，就會因為槓桿原理而翻覆。另外使用輪式助行器會比普通助行器輕鬆且安全 教學影片
LEVEL 4：無法獨立跨步行走，但坐在有椅背和扶手的椅子，可以維持坐姿。
常見輔具有：輪椅、電動輪椅、步態訓練器。
LEVEL 5：坐在有椅背和扶手的椅子，無法維持坐姿。
常見的移轉位輔具有：高背輪椅(仰躺、空中傾倒、便於移位功能)、移位墊/帶/板、移位機（站立式、懸吊式、軌道式）、傾斜床、便器洗澡椅、爬梯機(上下樓梯時用)。
下圖依被照顧者身體狀況選擇移轉位方式：
以上是轉移位輔具的選擇方式，簡易操作方法請參考這篇。
